1. 1. Accueil
  2. 2. Organisation du club
    1. 2.1. Activitées
    2. 2.2. Être membre du club
    3. 2.3. Logistique
    4. 2.4. Contacts
  4. 3. Intro Création robot
    1. 3.1. Lexique
    2. 3.2. Datasheets
  6. 4. Les bases
    1. 4.1. Programmation
      1. 4.1.1. VS Code & Platformio
      2. 4.1.2. Python
      3. 4.1.3. Progammation pour l'embarqué
    3. 4.2. Mécanique
      1. 4.2.1. Onshape
      2. 4.2.2. Impression3D
      3. 4.2.3. Découpe Laser
    5. 4.3. Électronique
      1. 4.3.1. Allumer une Led
      2. 4.3.2. Identifier un problème dans un circuit
      3. 4.3.3. Microcontrôleurs
      4. 4.3.4. Kicad
    7. 4.4. Linux
      1. 4.4.1. Dual Boot
      2. 4.4.2. Git
      3. 4.4.3. SSH
      4. 4.4.4. Bash tips
    9. 4.5. La tutoboard Enac
      1. 4.5.1. Les bases
      2. 4.5.2. La communications
      3. 4.5.3. L'Attiny
    11. 4.6. Tuto Pami
      1. 4.6.1. FreeRTOS
      2. 4.6.2. Programmer un PAMI
  8. 5. Vers le robot (WIP)
    1. 5.1. Base roulante Holonome
      1. 5.1.1. Conception Méca
      2. 5.1.2. Conception éléc
        1. 5.1.2.1. Carte 2024
        2. 5.1.2.2. Notions pour la conception éléc
      4. 5.1.3. Commande
    3. 5.2. Les actionneurs
      1. 5.2.1. Prototypage
      2. 5.2.2. Intégration
    5. 5.3. Communications
      1. 5.3.1. Comm Haut/Bas niveau
      2. 5.3.2. eCal et protobuff
    7. 5.4. Le haut niveau
      1. 5.4.1. Monter une raspi
      2. 5.4.2. Interfaçage
      3. 5.4.3. Inteligence du robot
  10. 6. FAQ/REX : Retour D'expérience
    1. 6.1. Système de tir
  12. 7. Petits tutos
    1. 7.1. Périphérique occupé au branchement d'un µC

Doc ENAC Robotique