- 1. Accueil
- 2. Organisation du club
- 2.1. Activitées
- 2.2. Être membre du club
- 2.3. Logistique
- 2.4. Contacts
- 3. Intro Création robot
- 3.1. Lexique
- 3.2. Datasheets
- 4. Les bases
- 4.1. Programmation
- 4.1.1. VS Code & Platformio
- 4.1.2. Python
- 4.1.3. Progammation pour l'embarqué
- 4.2. Mécanique
- 4.2.1. Onshape
- 4.2.2. Impression3D
- 4.2.3. Découpe Laser
- 4.3. Électronique
- 4.3.1. Allumer une Led
- 4.3.2. Identifier un problème dans un circuit
- 4.3.3. Microcontrôleurs
- 4.3.4. Kicad
- 4.4. Linux
- 4.4.1. Dual Boot
- 4.4.2. Git
- 4.4.3. SSH
- 4.4.4. Bash tips
- 4.5. La tutoboard Enac
- 4.5.1. Les bases
- 4.5.2. La communications
- 4.5.3. L'Attiny
- 4.6. Tuto Pami
- 4.6.1. FreeRTOS
- 4.6.2. Programmer un PAMI
- 5. Vers le robot
- 5.1. Base roulante Holonome
5.1.1. Conception Méca
- 5.1.2. Conception éléc
- 5.1.2.1. Carte 2024
- 5.1.2.2. Notions pour la conception éléc
- 5.1.3. Commande
5.2. Les actionneurs
5.2.1. Prototypage
5.2.2. Intégration
5.3. Communications
5.3.1. Comm Haut/Bas niveau
5.3.2. eCal et protobuff
5.4. Le haut niveau
- 5.4.1. Monter une raspi
- 5.4.2. Interfaçage
- 5.4.3. Inteligence du robot
- 5.5. Localisation LIDAR
6. FAQ/REX : Retour D'expérience
- 6.1. Système de tir
- 7. Petits tutos
- 7.1. Périphérique occupé au branchement d'un µC