Free RTOS
Pour faire fonctionner nos PAMI, on utilise désormais Free RTOS. C'est un système d'exploitation en temps réel open source parfaitement adapté pour les microcontrôleurs. Ça tombe bien, c'est exactement ce qu'on utilise à l'intérieur de nos magnifiques PAMIS.
Pour comprendre et utliser freeRTOS, tu auras surement besoin par la suite de la documentation de celui-ci, que tu retrouvera ici.
Je peux également te recommander cette série de vidéos qui explique le fonctionnement de Free RTOS, mais cela nécessitera quelques bases en programmation pour bien la comprendre.