Comment interfacer le robot ?

• Robokontrol
  • Afficher la position du robot sur la carte
  • Ctrl actionneurs
  • Bouger robot (pos,vit)
• eCAL (monitor, recorder, player)
  • Rejouer les données
  • Afficher les msg
  • Graphe en fc du tps
• robot_sim_ecal (en cours de création)
  • Bouton+slider dynamique(scripter, avec délai)
  • Afficher LIDAR
  • Afficher état du robot