Mécanique
La mécanique au club
Un robot, il faut lui donner vie ! Et pour se faire quoi de mieux que deux planches et 3 vis. Bon d'accord c'est plus complexe que ça je te le cède. Le club est un petit atelier équipé de nombreux outils qui te permettrons d'assembler toutes sortes de montages et mécanismes qui constituent le robot. La plupart de nos outils ne nécéssite pas de formation spécifique. Pense néanmoins toujours à ta sécurité quand tu les utilises, si tu as un doute, demande de l'aide car c'est très facile de se blesser.
Nous utilisons aussi le FabLab de l'Insa qui est très bien équipé. Notamment ils ont une CNC et une découpeuse laser. L'utilisation des machines se fait facturer à la minute. Il ont aussi un catalogue de noël si vous voulez vous offrir des maquettes à titre personnel.
La C.A.O
Avant de fabriquer le robot il faut le designer. On utilise principalement la conception assistée par ordinateur (CAO ou CAD en anglais).
La CAO permet de représenter les objets en deux ou trois dimensions sur un écran. Elle inclut des fonctions multiples comme le calcul numérique, la modélisation, etc.
Les logiciels de CAO doivent être en mesure de réaliser les tâches suivantes :
- la manipulation d'objets 2D ou 3D,
- la représentation graphique,
- le dessin de plan,
- la gestion des grands assemblages.
- la modélisation numérique,
- le calcul numérique,
Au club nous l'utilisons essentiellement pour le dessin des pièces et l'assemblage mécanique du robot. Nous ne faisons pas de calcul numérique.
Logiciels
Initialement le club utilisait Solidworks pour la modélisation 3D. Depuis la session 2023 le club cherche à migrer vers Onshape. La raison principale est qu'il a l'avantage d'être dans le navigateur ce qui rend son utilisation beaucoup plus accessible. Aucune instalation, pas besoin de windows, pas besoin de pc surpuissant. Pour les habitué de solidworks ne vous inquiétez pas, le logiciel est très similaire dans la création des pièces, il faut juste un petit temps d'adaptation. La ou il diffère c'est dans la gestion des versions et des fichiers mais vous verrez ce n'est rien de compliqué c'est même pratique !
Vous pouvez tout de suite commencer en suivant cette série de tutoriel sur youtube comprenant les bases de création d'une pièce et d'utilisation du logiciel.