1.
Accueil
2.
Organisation du club
2.1.
Activitées
2.2.
Être membre du club
2.3.
Logistique
2.4.
Contacts
3.
Intro Création robot
3.1.
Lexique
3.2.
Datasheets
4.
Les bases
4.1.
Programmation
4.1.1.
VS Code & Platformio
4.1.2.
Python
4.1.3.
Progammation pour l'embarqué
4.2.
Mécanique
4.2.1.
Onshape
4.2.2.
Impression3D
4.2.3.
Découpe Laser
4.3.
Électronique
4.3.1.
Allumer une Led
4.3.2.
Identifier un problème dans un circuit
4.3.3.
Microcontrôleurs
4.3.4.
Kicad
4.4.
Linux
4.4.1.
Dual Boot
4.4.2.
Git
4.4.3.
SSH
4.4.4.
Bash tips
4.5.
La tutoboard Enac
4.5.1.
Les bases
4.5.2.
La communications
4.5.3.
L'Attiny
4.6.
Tuto Pami
4.6.1.
FreeRTOS
4.6.2.
Programmer un PAMI
5.
Vers le robot (WIP)
5.1.
Base roulante Holonome
5.1.1.
Conception Méca
5.1.2.
Conception éléc
5.1.2.1.
Carte 2024
5.1.2.2.
Notions pour la conception éléc
5.1.3.
Commande
5.2.
Les actionneurs
5.2.1.
Prototypage
5.2.2.
Intégration
5.3.
Communications
5.3.1.
Comm Haut/Bas niveau
5.3.2.
eCal et protobuff
5.4.
Le haut niveau
5.4.1.
Monter une raspi
5.4.2.
Interfaçage
5.4.3.
Inteligence du robot
6.
FAQ/REX : Retour D'expérience
6.1.
Système de tir
7.
Petits tutos
7.1.
Périphérique occupé au branchement d'un µC
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
Doc ENAC Robotique
Datasheets
Cheat sheets
Git
Kicad
Micro controlleur
STM32F401xx
STM32g484xE
NUCLEO-64
Nucleo-32
Capteurs
Lidar LD06
IMU lsm6dsl
Composants passifs
LED
Composants actifs
Pont en H - IFX9201SG
Mosfet - IRF7404
Régulateur de tension - R-78E
Autres
Tuto board schematics