Petits Tutos
Il y aura dans cette section des petits tutos sur des sujet divers et variés, qui ne méritent pas un chapitre entier.
Ressources en ligne
En général
De nombreuses ressources en ligne existent déjà, parmi lesquelles on peut noter :
- WIki Eurobot wiki officiel pour la coupe de france de robotique, encore assez peu complet
- VRAC, Une compilation de tutoriels par "section" (moteurs, odométrie, ...) ciblant les spécificités de la coupe de france
- Game Manual, ANGLAIS, un gros "wiki" pour la compétition de robots FIRST (USA), assez similaire à la coupe de France mais en plus bourrin
- En particulier, les sections :
- Design Skills pour la mécanique
- Hardware components, Tips and trick pour la mécanique
- Common Mechanisms, pour de l'inspiration
- Pour les roues folles/codeuses holonomes, Dead Wheels
- Electronics and components pour certaines choses
- Programming Concept pour la partie code (le reste est relativement spécifique au Java donc pas trop utilisable)
Pour le code
- Road Runner, une librairie de code en Java pour programmer des robots holonomes, qui peut servir d'inspiration
- Des tutoriels sur l'asserv sont disponibles dans le REX Asserv
- Des conseils sur les déplacements et autres des pm-robotix
Sommaire de la section
Commençons par apprendre comment mettre en oeuvre une raspberry pi !
Problème lors du branchement d'une carte pendant quelques secondes : /dev/tty_xxx: Périphérique ou ressource occupé. Résolvez le problème !
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