Lancement d'objets (Exemples rusty - 2018)
Inventaire des systèmes existants (Rusty ducks 2018)
On a déjà lancé des balles avec un moteur qui entraîne un galet, ça marche très bien.
On n'asservissait pas le moteur, donc on n'était pas super précis, mais des équipes asservissaient le moteur, et ils étaient assez précis. D'autres équipes utilisaient des petits solénoïdes avec une tige qui sort de quelques cm quand c'est alimenté, ça à l'air de bien marcher, mais on n'a jamais trouvé les bon trucs (on n'a peut être pas beaucoup chercher).
Et d'autres équipes font avec des turbines, on n'a jamais fait non plus, principalement car on n'en n'a pas au club.
Système en action chez les rusty
Axes d'amélioration
Avec des moteurs brushless, on peut obtenir des meilleures performances car un brushless ça se rapproche plus d'un moteur pas à pas que d'un moteur DC. Donc il est contrôlé assez précisément en vitesse, et ça ne va pas changer suivant la tension de la batterie (sauf si tu arrive à la limite max de rotation). Mais pour compenser le problème du moteur dépendant de la tension de batterie, on peut mettre un régulateur de tension entre les deux.
Mais il n'y a pas que ça : quand tu envoies la balle, le moteur ralentie. Donc soit tu as assez de puissance et d'inertie pour que le moteur ait retrouvé sa vitesse initiale avant que la prochaine balle n'arrive, soit il faut envoyer les balles les unes après les autres, doucement. C'est ce qu'on faisait.
Système en action pendant la finale chez robotech